Разработана роботизированная рука схожя по характеристикам с человеческой

Исследователи Японского государственного промышленного политехнического института (AIST) разработали роботизированную руку, максимально похожую на человеческую. Данное устройство приспособлено для установки на полноразмерных роботов, а его пальцы по возможностям сильно превосходят предыдущие разработки, у которых эти части были либо слишком неуклюжими, либо слишком слабыми. Это происходило из-за того, что старые модели были приспособлены либо для узкого круга задач, либо их внешнему виду уделялось слишком много внимания.

Четырёхпалая ладонь разработки AIST обладает размерами ладони взрослого мужчины (18 сантиметров от запястья до кончиков пальцев и 8,4 в поперечнике). Каждый из пальцев, включая большой, способен оказывать давление в 15 ньютонов, что также схоже с действием человеческой руки. Три пальца роботизированной руки снабжены четырьмя суставами, а большой – пятью.

Ладонь оборудована механизмами, которые позволяют уменьшить люфт, в результате чего операции, производимые пальцами, выполняются более плавно, а скорректировать положение подушечки намного легче. Приводы устройства обеспечивают достаточную силу захвата предметов, а сенсоры на кончиках пальцев позволяют выбрать правильную степень её приложения. В дальнейшем, специалисты AIST собираются усовершенствовать как механику, так и программное обеспечение, ответственное за движения руки, дабы ещё больше приблизить эти параметры к человеческим.

Источник: compulenta
02 ноября 2006

Текущие тэги